La hermandad de la Humildad, de acuerdo con los aromas sevillanos que inspiraron su fundación, se planteó desde el principio sacar los pasos a costal. En 1998, se formó la primera cuadrilla de costaleros del paso de Jesús de la Humildad; dieciséis costaleros sin ningún relevo sacaron entonces la imagen de nuestro titular. Al año siguiente se constituyó la primera cuadrilla de costaleros del paso de palio; fueron en esta ocasión veintinueve valientes los que realizaron la procesión del Domingo de Ramos en las mismas circunstancias. En la actualidad, 150 personas forman las dos cuadrillas de costaleros de los dos pasos, distribuyéndose en 90 en el paso de misterio y 60 en el paso de palio. Son hermanos de número de la cofradía, donde casi todos son mayores de edad. Cada año son más los interesados en ser los pies de nuestros titulares, teniendo que llegar al punto de hacer una lista de aspirantes.

La selección de los costaleros se produce a lo largo de una igualá. Los ensayos tienen lugar durante los fines de semana previos a la Semana Santa y mantienen su cohesión y contacto durante todo el año a través de la organización de convivencias conjuntas y de sus respectivas cuadrillas.

Actualmente son capataces del paso de misterio Antonio Navas y Fernando Villalba, y Emilio Lerín y Emilio Sánchez del paso de palio.