La hermandad de la Humildad, de acuerdo con los aromas sevillanos que inspiraron su fundación, se planteó desde el principio sacar los pasos a costal. En 1998, se formó la primera cuadrilla de costaleros del paso de Jesús de la Humildad; dieciséis costaleros sin ningún relevo sacaron entonces la imagen de nuestro titular. Al año siguiente se constituyó la primera cuadrilla de costaleros del paso de palio; fueron en esta ocasión veintinueve valientes los que realizaron la procesión del Domingo de Ramos en las mismas circunstancias. En la actualidad, noventa personas forman la cuadrilla del paso de misterio y sesenta y seis personas las que componen la cuadrilla de paso de palio. A su vez, son casi 30 los hermanos que aspiran a ser los pies de nuestros Sagrados Titulares. 

La selección de los costaleros se produce a lo largo de una igualá. Los ensayos tienen lugar durante los fines de semana previos a la Semana Santa y mantienen su cohesión y contacto durante todo el año a través de la organización de convivencias conjuntas y de sus respectivas cuadrillas. 
Actualmente son capataces del paso de misterio Antonio Navas y Fernando Villalba, y Emilio Lerín y Emilio Sanchez del paso de palio.